Tuesday, May 21, 2019

Robot soccer (robot sepak bola)



Asalamualaikum....
Selamat datang di website sinauduino.com di web ini mimin akan memberi tambahan pejelasan problem solution yang tidak ada di yutube...
Jadi ada beberapa problem yang mungkin mimin lupa atau belum sempat memasukan penjelasanya di yutube. pastinya ada juga problem yang mungkin baru didapatkan setelah robot berjalan... intinya di website ini nanti ada akan upgrade progam lebih baik dari progam sebelumya... jadi para pemirsa dimanapun anda berada jangan sampai melewatkan tutorial dibawah ini...

Kekurangan robot
  1. Masih mengunakan gearbox standard jadi rpmy geraknya terlalu cepat sulit dikontrol rpm   200 saya ingin coba yang rpm 100.
  2. Gearbox plastik masih kurang mantul lebih baik gearbox metal biar suara robot kayak lamborgini saat berjalan
  3. Karna rpm terlalu cepat maka kinerja selonoid untuk menendang bola terabaikan, kecepatan robot saat bergerak membuat bola auto sepak
  4. Controller kadang gak bisa langsung konek pada robot
Kelebihan robot
  1. Desain menarik body ideal tidak memakan banyak tempat dan kece
  2. Pergerakan robot cukup mudah dan hampir fitur pad controller difungsikan
  3. Ada tombol pintas untuk mempermudah intruksi robot
  4. Sangat cocok untuk pemula karna pembuatan dan progam yang sederhana
  5. Alat dan bahan yang digunakan berkwalitas

Sekarang langsung saja ke tutorial cara bikin
Pertama anda harus melihat video tutorial di bawah ini dengan lebih mendetail dan seksama di ulang2 sampai benar2 faham... 

Alat dan bahan 

  1. Rangka robot
  2. Controller stik ps 2
  3. Receiver ps 2
  4. Arduino uno
  5. Shield motor arduino uno
  6. Selonoid 12v
  7. Gearbox kuning
  8. Bracket gearbox
  9. Ball caster
  10. Baterai lippo
  11. Charger lipo
  12. Saklar, tip 41, dioda, LED RGB, R470, jumper
  13. Baut mur

Alat dan bahan bisa anda dapatkan pada link BELI PART ROBOT FULLSET
Fokus otak atik progam bisa beli jadi inbox penjual



TUTORIAL BUILDING

Sebenarnya tidak ada yang sulit menurut saya... Cuma saya ingin menekankan kembali lagi bagian yang harus diperlu ketelitian dan diperhatikan dengan hati hhhh
  1. Rangkailah robot anda sesuai dengan tutorial saya secara urut (mulai dari merangkai bagian2    yang kecil dahulu led RGB solenoid gearbox dan batre)
  2. Gunakan kabel yg agak besar pada kabel power dan kabel gearbox (video saya not recomended hhhh)
  3. Teliti betul2 skematik wiring sebelum yakin untuk mensolder pada body arduino (ulangi sampai hafal biar tidak terjadi hal yg fatal karna ini bagian paling krusial)
  4. Usahakan serapi mungkin agar aman dan enak dipandang (klo masih coba2 gk rapi gpp yg penting mah jalan hhhh)

SKEMATIK & PROGAM

            SKEMATIK DAN PROGAM BISA ANDA DONLOAD PADA LINK SOCCER ROBOT

PEMOGRAMAN
  1. Coba progam alat dan jalan kan satu persatu dahulu untuk memastikan wiring benar dan alat bekerja dengan baik (lakukan di semua alat RGB, SOLENOID,GEARBOX DLL)
  2. Uploading progam pada robot (Pastikan point 1 sudah bisa bekerja dengan normal semua)
  3. Usahakan alat semua sudah bisa bekerja dengan progam robot ( cek dan jangan menyerah ini bagian tersulit hehehe)
  4. Biasanya poin 3 akan gagal karna controler tidak konek pada robot (wkwkwkwkwkwkw baca terus)
  5. Setelah semua sudah bekerja dengan baik bisa lakukan kalibrasi (penjelasanya ada di koding dan video jgn males mikir ya saya tidak mejelaskan kalibrasi disini)

CONTROLLER NO CONNECTION

Cek & Recek
  1. Pastikan wiring receiver sudah benar (cek kabel apakah sudah terhubung atau putus ditengah)
  2. Controller dan receiver harus terhubung ( led indikator receiver dan controller berkedip artinya belum terhubung, “nyalankan robot kembali sampai kedua led cont dan rec tidak berkedip”)
  3. Setelah poin 2 berhasil maka data akan diteruskan ke arduino (disini permasalahan dimulai gaess hhhhhhhhh)
  4. Tekan tombol x sampai controller bergetar jika berhasil ada suara beep (artinya kontroler sudah terhubung ke arduino)
  5. Tekan tombol reset pada shield arduino (biasanya 2-3x robot sudah terhubung)
  6. Selesai

jika masih gagal ulangi point 1-6 cek terus jangan kasih kendor hhhh (pastikan vcc receiver 3,3v jgn salh di 5v bisa rusak)


Mungkin sekian dulu man teman tutorial kali ini klo ada pertanyaan langsung  komen atau wa ya...
Jangan lupa di SUBSCRIBE biar saya tambah semangat bikin robot yang lebih keren....


Udah ya klo kurang jelas tutorialy bisa kasih saran terimaksih

1 comment: