Tuesday, January 2, 2018

Autonomous Robot Avoider










Oke sebelum Kita Oprek robot Avoider. Pertama kita akan bahas terlebih dahulu pengertian Robot tersebut. Robot Avoider adalah..???
           Robot avoider/ robot halang rintang merupakan sebuah robot yang bergerak menggunakan 2 buah motor DC yang dikontrol menggunakan sensor ultrasonic Hc-sr04 sebagai alat deteksi jarak dan dijalankan mengunakan Microkontroller Arduino. Cara kerja robot ini yaitu robot akan berjalan terus selama sensor ultrasonic tidak mendeteksi halangan. Apabila robot mendeteksi halangan dengan jarak yang ditentukan maka, robot akan memeriksa keadaan dari kanan dan kiri robot, apakah di kanan robot ada halangan atau di kiri robot ada halangan. Agar robot dapat mendeteksi sisi kanan dan kiri robot maka sensor ultrasonic akan di putar dengan servo motor. Jika di sebelah kiri tidak ada halangan maka robot akan berbelok ke kiri dan sebaliknya. Dan berikut tutorial bagaimana cara membuat robot avoider/ robot halang rintang



Alat dan Bahan
1.      Motor Gearbox + Roda
2.      Arduino uno
3.      Driver Motor L298d
4.      Sensor Hc-sr04
5.      Servo mg90
6.      Colokan power
7.      kabel jumper
8.   Chaassis body robot
          Nb alat dan bahan bisa anda dapatkan di link berikut
          Avoiding Robot
Langkah Percobaan


        1. Hubungkan Kabel jumper Seperti skema dibawah ini
        2. tancapkan shield l293d tepat diatas arduino 
              

3.                       3. Pasang Arduino tepat diatas body chassis dan taruh Baterai lipo dibawah.
                    Kemudian ikat dan kencangkan dengan kabel tie.
              

6.                              4. Pastikan semua kabel terhubung dengan benar dan cek kembali kabel power
                         baterai menuju Driver motor dan Arduino Pastikan Kabel Tidak terbalik
                        (bisa terbakar jika salah) .

Pemrograman 
            Setelah poin 1-6 dilakukan dengan benar kita Lanjut Upload Sketch ke Arduino. Kode arduino bisa anda Download pada link berikut: 
Download code Autonomous + Library
setelah didonload exstrak file dan baca petunjuk pada file txt dan ikuti langkah untuk menambahkan library. 


Selesai...

Test Drive






Sekian Terimakasih




Jika informasi ini membantu
Share artikel ini sebanyak-banyaknya ya gan biar bermanfaat, Karena kita wajib kreatif dan inoatif.
Salam dari si robot Avoider saya  indonesia bisa..!!!!



14 comments: